Så langt har vi sett et utvalg inndataenheter som kan brukes til å oppdage eller "sanse" en rekke fysiske variabler og signaler og kalles derfor sensorer. Men det finnes også en rekke elektriske og elektroniske enheter som er klassifisert som utgangsenheter som brukes til å kontrollere eller drive en ekstern fysisk prosess. Disse utgangsenhetene kalles ofte aktuatorer.
Aktuatorer konverterer et elektrisk signal til en tilsvarende fysisk størrelse som bevegelse, kraft, lyd osv. En aktuator er også klassifisert som en transduser fordi den endrer en type fysisk størrelse til en annen og vanligvis aktiveres eller betjenes av et lavspent kommandosignal. Aktuatorer kan klassifiseres som enten binære eller kontinuerlige enheter basert på antall stabile tilstander deres utgang har.
For eksempel er et relé en binær aktuator da den har to stabile tilstander, enten aktivert og låst eller deaktivert og ulåst, mens en motor er en kontinuerlig aktuator fordi den kan rotere gjennom en full 360o bevegelse. De vanligste typene aktuatorer eller utgangsenheter er elektriske reléer, lys, motorer og høyttalere.
Vi så tidligere at solenoider kan brukes til elektrisk å åpne låser, dører, åpne eller lukke ventiler, og i en rekke robot- og mekatroniske applikasjoner, etc. Men hvis solenoidstempelet brukes til å betjene ett eller flere sett med elektriske kontakter, vi har en enhet som heter et relé som er så nyttig at det kan brukes på et uendelig antall forskjellige måter, og i denne opplæringen skal vi se på Elektriske reléer.
Elektriske releer kan også deles inn i mekaniske handlingsreléer kalt "elektromekaniske reléer" og de som bruker halvledertransistorer, tyristorer, triacer, etc, som deres svitsjingsenhet kalt "solid state reléer" eller SSR.